液压钻机是一种利用油压控制和驱动所有运行部件的钻机。具体来说，在钻机的工作过程中，通过液压系统实现了钻臂的调整定位、行路机构的前进、后退、左转和右转、履带的小角度摆动、钻杆的进退、推进和冲击以及钻杆倾角的调整和固定。这种钻机能够最终靠高压可变油泵和可变油电机实现无级变速，简化了传动机构，取消了变速箱，不仅减轻了钻机的重量，还充分的利用了动力。根据其结构类型，可分为两种类型:立轴全液压钻机

  全液压钻机液压系统基于全液压钻机在破碎岩石钻探工程中的作用，基础要求如下：

  (1)液压执行机构规划合理。钻机液压系统要求结构相对比较简单、体积小、重量轻、易于维护、液压元件标准化、通用化程度高。

  (2)适当的控制措施。在液压系统中，执行元件的移动速度和方向需要改变。对于多种元素，有动作和互锁要求。在钻机杠杆转换机构中，应实现一定的自动循环，并仔细选择各种操控方法。行程控制、压力控制和时间控制应适当结合。

  (3)系统的安全性和可靠性。为了能够更好的保证液压电路和系统的安全性和可靠性，在设计中需要采取不同的措施来保证不同功能的液压电路。为了尽最大可能避免系统过载，应设置安全阀。为避免升降机构在自身重量和压力损失下自动下降，需要一个平衡电路。腿部有液压锁;旋转机构应配备缓冲器、限速器和制动器，以确保安全。另外，应避免回路之间的相互干扰。

  (4)有效利用液压动力。提高液压系统的效率不但可以节约能源，还能够尽可能的防止系统过热。在工作周期中，当所需流量相差较大时，应使用双泵和变量泵供油或增加蓄能器;当系统处于保压状态并停止工作时，应卸载泵等。

  (5)避免液压冲击。在液压系统中，液压冲击经常发生，影响系统的正常运行，因为工作机构运动速度的变化，工作负荷的突然消失，冲击负荷等因素。因此，在设计系统原理图时，应采取对应的预防的方法。当工作负荷突然消失导致液压冲击时，应在回油路上安装背压阀;对于冲击负荷引起的液压冲击，应在进油口增加安全阀。

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