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  钻机一般是在矿洞或露天等地址进行钻孔作业，作业时噪声大，钻机邻近粉尘较大，尤其是在无除尘设备、作业场地相对关闭状况时，整个作业环境适当恶劣。为了能够更好的确保操作者的安全，使其远离噪声、粉尘，一起又能使操作人员一直处于最佳调查操控方位做操作。咱们规划了一种全液压体系钻机，其钻杆的旋转、推动、退出以及钻杆倾角的调整、固定等都是由液压传动完成的。该钻机液压油源、操控台和主机三部分采用了分体结构，各部分之间用高压橡胶软管进行衔接。所以，操控台可灵敏地放置在较远的当地。

  图1所示为主机部分的结构简图，钻头(图中未画出)装夹在反回头上，支撑液压缸1用于支撑作业滑台并调理其倾角，使其在0°(水平)~90°(向上)范围内可调。作业时，液压马达2、3一起驱动作业滑台上的反回头带动钻杆旋转，一起推动液压缸4推动作业滑台行进，使钻杆钻进。反之，推动液压缸退回，一起钻杆反向旋转，退出钻杆。

  全液压钻机的液压体系原理图如图2所示。液压体系的液压执行器有支撑液压缸1、液压马达2、3和液压缸4，其功用见2所述。

  液压体系的高压油源部分由油箱19、吸油过滤器17、电动机16、单向变量液压泵15、溢流阀14、高压过滤器13、压力表及其开关P1和回油过滤器18等元件组成。油箱为关闭式结构，其上装有油温计20、液位计21和空气过滤器(图中未画出)等。

  油源的中心是液压泵15，由电动机16驱动为各执行机构供给压力油。溢流阀14对液压体系起安全维护效果，液压体系最高压力由该阀设定。压力表及其开关P1用于观测液压体系的压力。高压精过滤器13对压力油进行精过滤，以确保油液洁度，不致因油液杂质拉伤液压缸或损坏其他液压体系元件。

  操控部分由调速阀12、三联多路换向阀10、液控单向阀5及6、分流阀7、单向调速阀8及9、压力表及其开关P2~P5等组成，起着操控各液压缸的压力、流量、方向和观测其作业所接受的压力的功用。其间三联三位四通手动阀10-1、10-2和10-3用于操控各液压缸的运动方向。

  1.支撑缸；2、3.液压马达；4.推动缸；5-6.液控单向阀；7.分流阀；8-9.单向调速阀；10.多路换向阀；11-14.溢流阀；12.调速阀；13.高压过滤器；15.单向变量泵；16.电动机；17.吸油过滤器；18.回油过滤器；19.油箱；20.油温计；21.油位计

  当支撑液压缸1弹性时，其他液压缸不作业，此刻调速阀12操控支撑液压缸活塞杆的弹性速度，以改动钻杆倾角。当支撑液压缸调理完成后，多路换向阀10中的阀10-1置于中位，钻杆的倾角固定，支撑液压缸由液控单向阀5和6构成的双向液压锁加以锁紧。

  当钻杆钻进或退出时，多路换向阀10中的阀10-2、10-3各自切换至相应方位，推动速度或退出速度由单向调速阀8、9调整，压力表P4、P5别离显现推动液压缸进给压力或退出压力。液压马达2和3的同步运动由分流阀7操控，马达转速用调速阀12调整，然后操控钻杆的转速，经过压力表P2、P3可观测到马达2和3的进、出口压力，从而得知钻杆的转矩。

  我矿自2011年运用该钻机后，工人反映劳动强度降低了，噪声粉尘减少了，机器简略易操作方便了，掘进进展也进步了。

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